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XMA56u0|百特(在線咨詢)|XMA56U0FP：

微分控制

　　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。

XMA5000系列pid調(diào)節(jié)器的選型表：

設(shè)計(jì)序列5：開(kāi)關(guān)電源

控制類型：

1.時(shí)間比例控制繼電器輸出

2.時(shí)間比例控制雙向可控硅輸出

3.時(shí)間比例控制0V/24V電壓輸出

4.可控硅移相觸發(fā)脈沖輸出

5.0-10mA恒流輸出+上下限報(bào)警或控制

6.4-20mA恒流輸出+上下限報(bào)警或控制

7.0-5V恒壓輸出+上下限報(bào)警或控制

8.1-5V恒壓輸出+上下限報(bào)警或控制。

XMA5000pid調(diào)節(jié)器的給定類型：

0.PID控制給定值：機(jī)內(nèi)定值給定

1.PID控制給定值：機(jī)內(nèi)時(shí)間程序給定

5.PID給定值由外部0-10mA給定

6.PID控制給定值由外部4-20mA給定

7.PID控制給定值由外部0-5V給定

8.PID控制給定值由1-5V給定

外形結(jié)構(gòu)：160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110